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汽车驱动桥主减速器的装配质量是影响驱动桥整体性能的一个关键因素，主减速器装配过程中的一个重要问题就是主动锥齿轮前端的一对圆锥滚子轴承的预紧。本课题所研制的汽车驱动桥主锥总成选垫机是主减速器装配线上的一个关键的检测设备，该设备用于在主动锥齿轮总成装配时选择调整垫片。选垫机采用工业控制机控制、自动化检测驱动桥主锥齿轮轴轴向间隙，并优化选择合适的垫片，通过垫片来消除轴向间隙并调整轴承达到设定的预紧力矩。本文研究了选垫机的测量原理及设计思想，对选垫机的机械结构设计和电气控制原理进行了分析说明，并针对在软件设计方面采取的应用程序与动态连接库相结合的技术作了详细介绍。本产品和装配线上的其它设备的有效利用，全面提高了汽车驱动桥主减速器的装配质量和驱动桥的整体性能。