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该文提出了一种基于计算机视觉技术的物料堆体积测量方法:利用投影仪,将一组已知模式下的光栅条纹投射到物料堆的表面.条纹受到了物料堆表面形状的调制而发生畸变,条纹会随着表面的凹凸起伏而产生不同程度的弯曲现象,弯曲的程度反映了表面的深度信息,对畸变条纹解调,获取物体表面各点的深度信息,经过三维重建恢复物料堆形状后计算其体积.该文还提出了一个由图象采集卡、投影仪、CCD摄像机和微机构成的系统,通过对图象数据的采集和分析处理,估算出所拍摄到的三维物体的体积.该系统适用于为火力发电厂计算储煤量,在其它需要估算大型物料堆(建材、化肥)体积的领域也能得到广泛应用.