【摘 要】
:
GNSS主要观测信息有:伪距观测值、载波相位观测值、广播星历等。对其进行准确的精度评估可以检验GNSS系统服务性能,为误差源的确定提供参考,益于系统的控制与优化;对GNSS观测值进行合理的预处理,有助于缩短定位解算的耗时,提高定位精度与数据利用率。本论文针对GNSS数据快速获取、观测信息质量评估、周跳探测与修复等定位解算前的关键环节,在“数据层”、“计算层”、“表示层”展开研究,完成如下工作:(1
论文部分内容阅读
GNSS主要观测信息有:伪距观测值、载波相位观测值、广播星历等。对其进行准确的精度评估可以检验GNSS系统服务性能,为误差源的确定提供参考,益于系统的控制与优化;对GNSS观测值进行合理的预处理,有助于缩短定位解算的耗时,提高定位精度与数据利用率。本论文针对GNSS数据快速获取、观测信息质量评估、周跳探测与修复等定位解算前的关键环节,在“数据层”、“计算层”、“表示层”展开研究,完成如下工作:(1)基于IGS产品命名规则、数据中心归档规律以及开源软件rtkget实现了大批量GNSS数据的快速下载。经验证,快速下载方案较原rtkget下载速度提高10倍以上,且能够在10分钟左右完整下载1070份精密星历。(2)评估了多测站多系统伪距、载波相位观测值精度,利用统计学方法进行了随机特性检验,探究了影响观测精度的因素。经实验发现,观测值精度随卫星高度角减小而降低;不同接收机类型、使用同类型接收机的不同测站,信号精度水平也不完全相同,实际应用中应具体分析。(3)评估了广播星历轨道和钟差的精度。提出了一种通过反算求解天线相位中心改正值的算法以及一种消除钟差系统性偏差的新方法。通过三个算例得出的主要结论有:四大GNSS的SISRE整体精度由高到低依次为Galileo、GPS、BDS、GLONASS,BDS-3的各项指标精度在四大GNSS中均最优;GPS广播星历精度会随着各类政策的实施及大气现象发生显著变化;GPS Block IIIA卫星SISRE精度约为0.2m,精度较Block IIF提高约1倍。(4)提出了一种适用于BDS的逐级周跳探测方法,并结合空间搜索与I-范数最小原则进行周跳修复。评估了30s采样间隔不同电离层活跃程度、不同纬度、不同季节、不同接收机GPS L1频点历元间电离层延迟误差的大致水平。经验证,该方法不仅适用于BDS不同轨道卫星1s采样间隔数据的周跳探测与修复,也适用于30s采样间隔、磁暴日数据的周跳探测与修复。(5)编制大批量GNSS数据下载软件“data Downloader”,多系统GNSS广播星历质量评估软件,GNSS三频周跳探测与修复软件。经算例验证,上述各软件均可实现预期功能,且界面友好,接口预留合理,便于优化与进一步开发。
其他文献
目的:证实通过监测脓毒症患者舌下微循环参数,早期识别组织灌注情况,比较常规宏观指标能更精准的进行液体治疗和应用血管活性药物,有效避免循环容量的过负荷,最终达到改善患
制造业是促进我国经济发展的重要力量,为人民生活水平提高提供了物质保障。党的十九大提出中国特色社会主义进入了新时代,建设现代化经济体系的工作重心转变为提升我国制造业的综合力量。H公司是国内装备制造业发展的优秀代表,凭借突破性技术、优良品质、顶尖装备服务于制造业,助力我国实现由制造大国向制造强国转变。在“中国制造2025”、“工业4.0”的新时代发展背景之下,基于H公司技术创新环境、存在的问题和面临的
秦皇岛港是中国北煤南运的重要港口,也是世界上最大的的散货港口之一。集群调度通信作为秦皇岛港运营中不能缺少的通信方式,如何更好更快地实现具有较高质量的专业级通信对于港口获取良好的经济收益非常重要。秦皇岛港现有的模拟集群通信系统由于港口用户饱和、系统设备老化、维护成本增大等问题,已不能满足秦皇岛港日益增长的发展需要。因此本文在综合分析秦皇岛港数字集群通信的特点及需求后,比较分析多种系统设备,对秦皇岛港
稻瘟病是水稻灾难性病害,化学防治是不可缺少的手段,由于药物残留和病原抗药性产生,人们期望开发出与环境相容的高效天然药物杀稻瘟剂。前期实验室确定了无患子粗皂苷抗稻瘟
通过HAZOP分析法,对环氧乙烷存储系统中环氧乙烷卸车、存储和出料三个操作节点潜在的危害性因素进行了系统的危险辩识,找出了以上节点在工艺设计、设备运行、操作以及安全措
学习情绪是初中生学习数学时存在的一种影响其行为习惯最重要的因素之一,这个时期的学生容易受到情绪的主导,以自我情绪为中心,因此学生学习情绪的好坏在初中生主动学习中具有重要意义。那么学生的学习情绪究竟如何影响学生的学习参与?我们又如何去调节学生的学习情绪从而达到提高学生学习积极性这一目的?这些问题就是我所做的这个课题的由来。那么到底该怎么来研究这两者之间的相关性?首先通过文献法,阅读了大量与课题有关的
本翻译作品《领悟人生的亮色》是由中国著名的作家毕淑敏所著。毕淑敏是华语世界深具影响力的女作家,一级作家,北京作家协会副主席,心理学家,周游世界的旅行家,作品多次获各大文学奖。曾获庄重文文学奖、小说月百花奖、当代文学奖、北京文学奖等各种文学奖30余次,被中国海洋大学聘为驻校作家。本人将《领悟人生的亮色》汉译朝翻译实践报告(翻译文本)为毕业作品,是因为这书本身不仅是助孩子们心灵健康成长的书,而且还让成
目的:探究乌司他丁能否通过改善感染所致急性循环衰竭患者的微循环灌注从而改善其预后。方法:(1)收集2018-5至2019-12入住青岛大学附属医院综合ICU及急诊ICU感染所致急性循环
被害人学自20世纪40年代在西方开始受到重视,至60年代正式崛起,被誉为是“重新发现被害人”的运动。“被害人信条学”强调尊重“被害人”的主体地位和自我意识,将关注点移转
随着1978年的改革开放以来,我国城市化扩张的步伐不断推进,工业化进程的不断加剧。在给我国经济发展带来巨大利益的同时,也产生了一系列严重的社会问题。其中最重要的一个方面就是大量农民拥有的土地被征用为非农业建设用地,这导致了大量失地农民问题的出现。正如马克思所言:“土地是一切生产和生存的源泉”,作为我国社会的弱势群体,土地的重要性更为珍贵。然而,这些关系到农民生存的资源土地却在中国城市化进程中不断被