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论文主要研究遗传算法改进及其在控制系统中的应用.论文首先提出了三种改进遗传算法,包括:基于禁忌模式的自适应禁忌遗传算法、基于递阶理论的自适应递阶遗传算法和基于免疫原理的改进免疫遗传算法,并将这些改进遗传算法应用于控制系统的设计与优化.然后论文提出了一种基于递阶遗传算法的模糊控制系统的模糊集优化方法,同时将改进免疫遗传算法应用于实体倒立摆的PID控制器参数的优化,仿真与实验结果验证了算法的有效性.