输入成形相关论文
该文以柔性机械臂系统动力学与控制万能试验台为对象,主要研究输入成形(InputShaping,简称IS)技术以及在柔性单连杆振动控制中的应......
液体晃动能影响航天器姿态控制系统的稳定性。尤其是随着航天器运载能力、机动能力、长寿命等性能的提高,液体质量占航天器总质量......
为提高太阳能帆板驱动系统(SADS)的角位置控制性能和抑制太阳能帆板的柔性振动,提出了一种自适应滑模控制(ASMC)与输入成形技术相......
应用输入成形方法抑制光头在定位时的振动．通过建立光学头机电系统的数学模型，对于无参数摄动和有参数摄动两种情形分别应用零振荡（ＺＶ）和......
为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规......
研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法.该方法首先根据带扰动估计的滑模控制（SMCPE）方法,导出了针对刚体模型设计......
光学头定位控制由于快速性的要求使得系统产生振荡,影响定位精度.本文应用输入成形方法抑制光头在定位时的振动.通过建立光学头机......
针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题，提出了一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略，在保证航天器完成指定......
为实现对大范围运动刚柔祸舍系统的振动抑制，提出基于一次近似动力学模型的输入成形控制方法．针对中心刚体-柔性旋臂梁系统，在变形位......
针对弹簧微动原理设计的入射狭缝扫描机构,研究其残余振动控制。将步进电机的单步运动作为对机构的位移阶跃输入,利用输入成形法,......
研究了2挠性结构的主动振动抑制方法－－输入成形法与分力合成法。对2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析......
针对柔性结构的主动振动控制问题，提出了一种改进型负输人成形方法。该方法设计成形器的脉冲序列包含多个正负依次交替的脉冲，通过所......
针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附......
将"输入成形"方法加以推广,提出了一种方波序列控制,并利用幅值调制的思想,提出了一种闭环方波序列控制方法,在保证无余振的前提下......
随着21世纪航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入,未来空间任务越来越多,如空间站的建造维护、空间设备的维修、科学实验等,......
航天器依赖其上的控制系统以完成飞行使命。随着发展,航天器的构造越来越复杂,性能要求也越来越高,为航天器姿态控制系统的设计带......
针对垂直起降飞行器快速机动过程中滚转角抖振抑制问题,提出了一种串级自抗扰控制与输入成形技术相结合的控制策略。该控制策略通......
