无人机是“无人驾驶飞机”的简称,被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”,无人机自动着陆控制十分重要,为使无人机准确着陆,必须保证正确识别机场跑道,跑道识别是以摄像机拍摄到的跑道图像为基础的,采集图像就成为首要工作.本文基于成都飞机设计研究所机场跑道识别项目展开研究设计.论文设计了同时具有PAL制输出和图象数据存储功能的机载图像采集记录卡。用FPGA将AD9888模数转换得到的数字R,G,B信号转换为Y,U,V4:2:0信号,存储在FPGA和DSP共用的两块SDRAM里.用DSP对采集进来的图像进行压缩和存储控制.硬盘体积小、容量大、可随机访问等优点.在数据采集设备中正取代体积大、随机访问性能差的多机处理、并行处理传输和并行记录设备。基于硬盘的记录系统需制作专用PC卡,用计算机管理硬盘进行数据采集记录.本文设计了USB与硬盘的接口,方便数据的识别和转移.本文的主要内容:采集卡的硬件设计,主要包括数据采集的原理和设计,FPGA和DSP乒乓操作共用SDRAM,IDE硬盘接口等;软件设计主要包括FPGA程序和DSP程序两部分,FPGA部分包括了对图像采集模块,格式转换模块和SDRAM的控制模块的阐述,DSP部分包括了对通过DSP的I2C总线对AD9888的配置的阐述,DM642的EDMA的介绍.经过调试,该图像采集记录卡系统已经能够正确地对800*600分辨率,75帧/s的图像进行采集.作者的主要工作:1.系统方案的设计。2.硬件的设计方案,包括芯片选型、电源设计、时钟网络设计、存储容量及速度的选择。绘制硬件原理图。3.设计实现系统的FPGA逻辑部分,并研究了高速大容量SDRAM控制器和进行乒乓存储操作逻辑时序,实现了数据流的连续传输。4.进行了软硬件的调试。