电动车辆回馈制动控制器的研究与设计

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车辆在制动过程中的机械能通常以热能的形式损失,而且制动过程中产生的废气会污染大气。目前市场上较为流行的电动车辆(Electric Vehicle,EV)主要以电机为驱动动力,在制动过程中电机工作于发电状态,将动能转换为电能并回馈到电能存储装置。EV的应用不仅实现了废气零排放,保护了环境,也符合社会的可持续发展战略。对于EV的回馈制动,目前已经有了很多的研究,但是还有些问题还没有得到解决。问题如下:1.车辆的驱动通常是由两轮驱动的,而制动时要四轮同时制动,即如果要实现回馈制动的能量高效回收,就要对制动的四轮全部都进行能量回馈。2.制动过程是要求迅速完成的,但是电池不能完全回收EV制动过程中的回馈能量。因此需要另外的电能存储装置协助电池存储电能。基于上面提出的问题,在本文出提出以下解决方案:目前,EV大多延用内燃机车辆单发电机的设计思想。经过对比分析后,本文中EV采用轮毂电机四轮驱动方案。本文设计中轮毂电机采用无刷直流电机。轮毂电机四轮驱动方案总体造价低于单电机方案,效率也高于单电机方案。同时也为回馈制动提供了硬件支持,解决了回馈效率的问题,与此同时也降低了EV的整体成本。本文在回馈能量的存储装置上采用超级电容器协助电池使用的方案,从而实现能量的高效快速回收。本文设计了带有混合储能系统(Hybrid Energy Storage System,HESS)的由轮毂电机四轮驱动的回馈制动系统。最后利用MATLAB/Simulink及ADVISOR仿真软件进行建模仿真,通过对比混合储能系统中电池、超级电容器剩余电量水平(State-of-Charge,SOC),并通过计算得出不同情况下回馈制动效率值,并对比这些值,得出本文提出的方案能有效提高回馈制动效率的结论。
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