组合导航系统利用两个或两个以上的导航分系统,通过对导航数据的融合处理,得到最优的导航信息。随着科学技术的发展,组合导航必然会成在航空航天领域中得到进一步的发展和应用。现阶段对组合导航系统性能进行评估的手段较为单一,针对性不强,同时缺乏理想的实验室评估环境和评估标准。针对这些问题,上海交通大学导航与控制研究所已经初步建立了一个组合导航系统性能的评估平台,主要针对INS/GPS组合导航系统。该平台采用Visual C++开发环境,根据模块化原则,使用分布式的结构设计,实现了组合导航系统开发过程中的数据模拟、算法评估以及实际系统评估等一系列的功能,为实际组合导航系统的开发测试提供了很好的环境。本文在已有的组合导航性能测试平台的基础上,对平台进行了改进研发。主要内容包括针对已有平台只能够仿真载体圆周运动的情况,增添了更多的载体运动种类,能够根据不同的实际情况模拟出更为丰富的载体航迹,满足了系统测试环境的多样性要求;针对已有平台选择平台惯导系统作为INS数据模型的情况,建立了基于捷联惯导系统的INS数据模型,满足了模拟实际捷联惯导INS元件数据的要求;针对已有平台缺少捷联惯导算法评估功能的情况,添加了新的捷联惯导姿态更新算法和相应的评估模块,满足了评估不同捷联惯导姿态算法性能的要求;添加了新的组合导航融合数据算法,完善了现有平台的组合导航算法库,为测试实际组合导航系统性能提供了新的评估标准。最后利用仿真数据进行了相应的功能实验,验证了改进功能的有效性。本文还探讨了使用虚拟仪器技术实现组合导航系统测试平台的可能性,使用LabVIEW开发环境实现了一个捷联惯导算法性能评估平台,为今后进一步使用LabVIEW进行更复杂的组合导航系统仿真奠定了基础。