起落架设计是飞机设计中最基础的领域之一，对起落架进行合理设计是飞机实现安全起降的重要保障。本文以某临近空间飞行器起落架为设计对象，针对该型飞行器自身特点，设计了一套适用于该型飞行器的起落架总体方案。通过计算全机载荷分配及所需满足的限制角确定了前主起落架安装位置，依据满足收放空间的要求设计了一套合理的收放机构，利用永磁电机为动力源设计一套全电收放作动筒，并对前主起落架缓冲系统进行了初步设计及仿真验证。其中，利用永磁电机为动力源设计一套全电收放作动筒，实现了起落架正常收放，并解决了该型飞行器无液压源不能为起落架收放提供动力的问题。依据以上设计方案，本文完成了某型临近空间飞行器着陆装置三维数字模型的建立。利用有限元软件对三维数模进行了网格划分，并在模型上加载各工况下着陆装置的载荷边界，完成了前主起落架强度及刚度分析。由分析结果验证了各部件所选材料满足设计要求。本文所设计的起落架主支柱为斜支柱，考虑到落震时斜支柱变形对缓冲性能的影响，本文在全刚性起落架落震性能仿真的基础上对起落架进行柔性化处理，在ADAMS/AIRCRAFT软件中进行了全柔性起落架的仿真分析，并得到满足设计要求的缓冲器参数。起落架总体设计中会遇到各种工程问题，需要与飞机总体之间有一定的协调。同时设计经验也至关重要。本文以某型号飞行器起落架设计为例总结了一套相对有效的设计方案，对今后的起落架总体设计具有一定参考意义。