随着人们对行车安全的要求越来越高，而夜间行车照明不佳，尤其是弯道照明是导致交通事故的重要原因。本文研究的导览车自适应前照灯系统(AdaptiveFront-lightSystem，简称AFS)的照射角度是不固定的，能满足驾驶员夜间在弯道行驶时的安全性要求。　　本文研究是问题主要有:满足导览车的弯道照明要求的偏转模型;既能满足导览车的双单大灯设计要求，又能满足自适应系统基本要求的结构设计;满足自适应控制系统的控制需求的控制器设计;能高效地发挥前照灯总成偏转特性的控制策略等。　　本文研究导览车AFS的意义在于:国外的AFS得到了普遍的应用，而国内却没有;国内在AFS的理论研究倒是有不少相关文献，但对于特种车辆类的导览车却没有，尤其是基于实际车辆参数的。本文的创新之处在于:建立了适用于导览车的弯道转弯模型;导览车偏转模型采用了导览车的实际参数，大大简化了偏转模型;提出了适用于导览车前照灯的三阶段偏转方式;一种用于测量角度的新型光电编码盘;利用角度盘可目测前照灯的转角状况;基于试验数据的控制策略分析。　　根据相关数据得出理想状态下导览车在前照灯偏转角小于0.18°时不偏转，超过20°时保持20°的截止偏转角不变，之间的角度按照理论规律偏转。根据试验测得的数据，综合转角传感器和步进电机步进角两者的优势，得出采用混合式控制策略，这样既可以保证转角误差在转角传感器之内，又不浪费相应的步进角精度。