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论文研究了Petri网的一种特殊子类G-system在柔性制造系统中的死锁问题,提出了基于信标最大可控性的死锁预防策略即参数化的监督控制器设计策略及其改进后的参数化监督控制器设计策略。参数化的监督控制器设计策略是首先对系统Petri网模型中的基本信标实施控制,然后通过线性规划求取所有从属信标满足可控性的条件,即基本信标的控制深度变量。和现有方法相比,该策略只需加入少量的控制库所,且可避免不必要的迭代过程。该策略能保证含有并发执行装配过程的一类柔性制造系统G-system的无阻