Kalman滤波器相关论文
随着二胎政策的实施,婴幼儿的数量增长,看护压力不断增大,对婴幼儿的智能看护系统设计研究就显得非常必要。结合强大的物联网技术,......
本文介绍了应用在GPS秒信号驯服铷原子钟上的kalman滤波器,该kalman滤波器选用三状态的时钟模型（相位、频率以及频漂）。我们优化了滤......
机器人相关领域的日益发展和研究,为机器人的研究提供了硬件技术和理论基础,使得其在诸多领域得到了广泛应用。双轮移动机器人是一......
自近代飞行器诞生以来,各国学者对其姿态控制方法的研究便从未停止。从最初的以飞起来为目标到如今的以快速稳定飞行为目标,从飞行......
目前光纤通信技术朝着低成本、高速率方向发展。光纤长距离传输通常使用相干接收机对信号进行接收。但是由于成本与设备的原因,光......
6LoWPAN 网络是进入IPv6时代后物联网中的重要组成部分,在万物互联中发挥着重要的作用,是连接受限制的物联网和传统IP网络之间的重......
为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题，智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）的研究被提到了重要位置。车辆检测......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
计算机视觉是用各种成像系统代替视觉器官作为输入手段，由计算机代替人脑来完成图像的处理和解释工作。本论文分析了利用计算机视觉......
目前,采用计算机视觉技术是集装箱自动化装卸作业中实现集装箱识别和定位操作的发展方向。本文分析和探讨了两种集装箱检测方法的......
智能视频监控系统是一门集通信、计算机视觉、数字视频、运动目标检测跟踪等技术为一体的综合系统，随着视频信息处理技术的发展，全数......
社会经济的发展促使道路交通迅速发展，机动车数量不断增加。为了解决地面交通迅速发展所引发的各种问题，智能交通系统(ITS)被提到了......
智能交通系统（ITS）是未来交通系统的发展方向，具有极其重要的科学意义和广阔的应用前景，这一领域的研究核心是基于视频的运动目标检测......
随着计算机的发展和监控设备分辨率的不断提升,作为计算机视觉领域的一个热门研究方向,智能视频监控系统的研究越来越多的得到了人......
随着人们对安全需求的增加和计算机视觉技术的快速发展，智能视频监控系统得到了广泛的应用，并成为该领域的研究热点。智能视频监控系......
分数阶网络控制系统是分数阶系统理论与网络控制系统的结合,是近几年才兴起的一个崭新的研究方向。网络控制系统是控制理论,计算机......
在线性最小方差最优信息融合准则下,对多传感器系统用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,应用加权观测融合方法与集中观测融......
智能视觉监控就是要用计算机视觉的方法,在不需要人为干预的情况下,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析,实现对动态场景中目......
随着人类对产品质量安全问题的日益关注,食品饮料、医药行业中液态产品的人工灯检方法已不能满足生产厂商、消费者以及更高行业标......
红外制导技术广泛应用于侦察、监视与制导等军事领域,此外在医学、民用等领域发展迅速。而红外目标检测与跟踪技术是红外制导技术......
随着工程技术的不断发展,涌现了很多关于广义系统的研究成果,这些成果已应用到现代科学的不同领域。虽然广义系统的应用得到了学术......
运动目标的检测跟踪一直是计算机视觉领域中的重要研究内容，人体目标作为该研究方向上的一个典型的研究对象，在现实生活中有很广泛的......
视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分,智能视频监控系统能最大限度地减少人为干预,提高监控效率,减轻人的工作负担。运动目......
公交客流计数与分析作为公交系统的基础数据,其精确性对系统的效率与管理部门的有效决策具有重要影响,因此研究公交乘客计数系统具......
运动物体检测与跟踪是数字视频处理中非常重要的一个方面，同时也有着非常重要的应用方向，同时也是安全监控等工作的基础。目前，大量离......
计算机技术在交通视频监控方面的应用已经引起人们越来越多的关注，利用其监控方便、数据处理及时准确等优势，可以实时统计被监控路段......
目标跟踪技术是计算机视觉领域的一个研究热点,在很多领域有非常广泛的应用,例如军事、智能监控系统、智能人机交互系统、运动分析......
与传统的视频监控技术相比，智能视频监控系统可以独立完成视频内容的分析工作，并对分析结果做出相应处理。智能视频监控技术涉及计算......
本文研究了结合AdaBoost和Camshift的视频人脸检测与跟踪算法,针对AdaBoost和Camshift算法的缺点提出了相应的改进算法。首先,研究......
计算机视觉是工程学科研究范畴中非常具有挑战性的一个研究领域,而运动目标的检测与跟踪技术可以说是这个领域中的一个关键技术。......
渤海是我国油气开发的重要海域，同时也是我国唯一冬季结冰的内海。处于这里的海洋平台在服役期间除承受风、浪等环境荷载作用外，在冬......
近年来,国内外水域污染事件屡屡发生,对水生生物、人类用水等方面造成了很大的影响。因此,如何及时准确地监测水质的变化成为当前......
随着智能电网的发展,温控负荷作为一种能够储存热量/冷量的电力系统友好型设备逐渐受到重视。通过对温控负荷进行合理控制不仅可以......
近年来,在军事领域、工业领域以及智能系统等科技飞速发展,单传感器的观测系统已经远远不能满足目标跟踪或状态估计的需要了,因而......
目标跟踪在许多领域都有着广泛的应用,如人机交互、智能监察、虚拟现实等,是计算机视觉领域的研究热点之一。压缩跟踪算法(Compres......
近年来,随着对多传感器信息融合这一技术的深入研究,时滞系统的状态估计问题已经引起越来越多的关注。在多传感器系统中,由于系统......
随着航海业的快速发展,海上交通情况日趋复杂化,海洋的有限资源和不断增加的交通流量之间的矛盾日益突出,海域承载的负担也随之变......
社会经济的飞速发展随之带来的是通信业务量的急剧增长,5G的出现和逐步实用部署,促使2020年全球数据容量以近千倍的姿态飞速增长,......
随着“物联网”、“感知中国”等概念的提出,传感器网络在军事、工农业生产等多个领域的广阔前景又一次被强调和提升。传感器网络......
视频运动目标检测是数字视频处理、分析应用的一个重要领域，在民用和军事上有着广泛的应用。随着微电子技术的迅猛发展，数字信号处理......
无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内......
实时运动目标跟踪是模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要课题，是序列图像分析和视频理解的基本步骤之一，也是计算......
快速目标识别与跟踪技术是计算机视觉领域研究的主要内容之一,在军事、智能视觉监控系统、工业检测以及视频图像分析等领域中都有......
观测带随机滞后的系统普遍存在于很多实际应用中,例如,在网络控制、通信系统中,由于传输通道的多变性和通信的不可靠性,可能会导致......
21世纪是海洋的世纪，随着陆地资源的日趋枯竭，人类对蕴藏在大洋深处的丰富资源越来越渴望。另一方面，由于技术的限制，人类无法对深海进......
