【摘 要】
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本文采用了980nm近红外激光器、近红外摄像头CCD、图像采集卡等设计与构建了主动式接缝视觉检测实验系统，进行了各种接缝信息视觉图像的采集实验研究。采用计算机图像处理的各
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本文采用了980nm近红外激光器、近红外摄像头CCD、图像采集卡等设计与构建了主动式接缝视觉检测实验系统，进行了各种接缝信息视觉图像的采集实验研究。采用计算机图像处理的各类算法以及设计研究的接缝识别算法，完成了主动式的接缝视觉检测与识别的软件系统。本系统能够进行接缝类型的识别判断，获得接缝坡口间隙、角度和焊枪的偏差量，能够符合焊缝跟踪的精度和实时控制要求，系统的精度是0.2mm，软件处理图像的速度4帧／s。设计了模糊控制器来实现接缝的自动跟踪。
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