自上个世纪60年代美国建立GPS以来,GNSS发展迅猛,现在已经初步形成了以GPS、Glonass、BDS、Galileo为代表的的多系统共同鼎立的局面,我国自主研发的北斗卫星导航系统已经覆盖亚太,并且逐步应用在国防信息化建设、国家地理国情调查、工程测量、智能交通等多个领域,目前仍然处于发展的阶段。相位平滑伪距差分定位具有很多优点,无论是在车载导航还是交通监控等方面都发挥着不可替代的作用。而采用GPS加BDS的方式可以解决单GPS定位脆弱的问题,保证导航定位的准确和稳定。本文主要研究工作:1)首先根据GPS与BDS在时间系统和坐标系统方面的差异,研究了 GPS/BDS系统融合的方法2)研究并建立了伪距单点定位、伪距差分定位以及相位平滑伪距差分的数学模型,并分析了各项误差。3)研究并实现了相位平滑伪距差分定位中的一些关键问题:周跳探测、平滑窗口的选择、以及定位中权阵的确定问题。4)最后基于VC++实现了文中的算法,开发了一套伪距差分定位后处理软件,并设计了实验对算法进行验证。本文以GPS/BDS系统在车载导航中的应用为例,主要对比了伪距单点定位、伪距差分定位和相位平滑伪距差分定位利用GPS、BDS及其组合系统的精度。得出了伪距差分定位精度明显优于伪距单点定位,相位平滑伪距差分定位基线长度60km以内,双系统定位精度和定位稳定性要优于单系统,载波相位对P2码平滑得到的定位结果精度要优于C/A码。观测条件较好的情况下,双系统相位平滑伪距差分动态定位点位精度在0.74米左右。