中国是世界上的人口大国和消费大国,日常生活中如食品、药品、化工用品等颗粒物小袋式的包装对象随处可见。随着国民生活质量的不断改善,人们对于医药用品、饮料食品、化工等用品的需求量也越来越大,与此同时相应的对其包装质量、外观和安全的要求也越来越高。国内生产的包装机种类也非常多,包括枕式、立式、液体、粉剂包装机等等,但目前国内包装机普遍可靠性低、稳定性差、自动化水平不高、包装效果也不尽人意,为提高包装机的包装质量与效果,就需要进一步改进包装机控制系统。本论文针对包装外观质量不佳问题做了具体分析,对包装机拉膜机构增加了纠偏控制机构,设计了一套新的包装机控制系统,能够较好的改善包装对象外观质量,使包装袋不出现褶皱、破损和封口不严密等现象。对颗粒物小袋包装机机械结构部分进行了分析,尤其是拉膜送膜机构,分析了袋膜输送跑偏的原因,为保证袋膜输送的平整,提出了纠偏控制方案,并进行了纠偏可行性分析,制定了模糊控制方案。利用SolidWorks软件绘制包装机机械结构三维图,应用Auto CAD2014软件绘制电气工作原理图,采用信捷PLC专用的编程软件XDPProV3.5.1进行相应的程序编写,并依照原理图制作电气控制柜,实现硬件部分连接。对模糊控制算法进行了研究,并引入到包装机的温度控制和纠偏控制模块中,再以山核桃仁作为试验对象,利用改进DF-50B2型粉料自动包装机作为试验平台进行了纠偏控制试验,其中新的试验平台增加了纠偏模糊控制机构,并利用LabVIEW软件对温度模糊控制与纠偏模糊控制系统做了输出效果测试。测试结果与试验结果均表明,该控制系统具有较好的纠偏效果,且在拉膜速度为80mm/s时的纠偏精度最高,偏移量仅为0.52mm,包装袋平面对角误差为0.75mm;另外包装重量对纠偏效果没有较明显影响,但拉膜速度越大时袋膜偏移量也越大。最后进行调试并根据试验结果对颗粒物小袋包装机控制系统进行评估,结果表明,所设计的控制系统能够改进包装对象的外观质量,且在保证包装质量前提下使包装速度得到了加快,变相的也提高了包装机工作效率。