软件估算是软件项目管理的核心问题之一。软件的估算主要包括软件规模、进度、成本、风险估算等，通过软件估计，可以让软件开发组织知道项目将会有多少投入，有效地组织软件开发活动，没有软件估计或者估算不准确，都是造成软件开发失败的重要原因。在航天型号软件研制推行工程化的大背景下，探讨适合我国航天型号软件成本估算的研究具有重要意义。　　 本文首先介绍了一些关于软件估算的知识及与其相关的模型和技术，然后讨论了各个模型估算方法及过程。重点讨论了COCOMOⅡ——软件项目度量领域中一个具有重要影响力的模型。COCOMOⅡ模型包含应用组合、早期设计和后体系结构模型。本文重点介绍了COCOMOⅡ模型的发展历史，改进的背景和策略。详细讨论了软件规模估算的几种方法；并在规模估算的基础上对不同类别，不同时期的软件开发的工作量和进度估算进行了研究。最后，结合航天型号软件项目的特点对COCOMOⅡ模型进行了改进，得到适合航天型号软件开发的工作量、进度、成本COCOMO模型。对于航天型号软件成本估算公式中的参数进行了本地优化和校准，形成了基本适应航天软件估算的方法和模型。