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随着智能交通系统的不断演进和发展,车联网受到人们的广泛关注和研究。车联网使得车与车,车与路之间能够进行信息的交互,极大地丰富了车载应用服务,有着提升行车安全、缓解交通压力、加速交通建设的作用。WAVE(Wireless Accession Vehicular Environment)作为车联网的实现协议,主要由 IEEE802.11p 及 IEEE1609.X协议组成,目前WAVE系统所暴露的问题包括消息传输成功率低,信道资源浪费以及传输延迟高等性能问题,主要原因是在于其MAC层所采用的IEEE802.11p/1609.4混合协议。本文主要针对IEEE802.11p和IEEE1609.4两种协议进行研究和改进,并进行了相应的验证和对比。针对IEEE802.11p中信道接入机制对于车联网中广播安全消息存在的支持性不足问题,建立了其退避过程的马尔科夫模型,同时利用泊松过程建立了车辆节点分布模型。在计算系统最优吞吐量的基础上,提出一种根据节点密度来调整竞争参数的改进载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance,CSMA/CA)机制,使得系统能有效地降低消息碰撞概率,提高系统吞吐量,增强网络适应性。然后对IEEE1609.4中标准多信道协作机制在高节点密度场景传输性能性不足的问题以及信道资源浪费问题进行了改进和优化。在重新设定节点信道接入优先级的基础上,提出一种基于路侧单元的多信道协作机制,有效地利用了信道资源,提高了消息在有限时隙中的传输成功率,适应高节点密度场景的同时降低系统延迟,从而保证了安全消息的传输。最后对两种不同的改进机制分别进行了仿真验证,并与当前标准机制做出了性能对比,结果表明:相比于标准的信道接入机制和多信道协作机制,改进的机制能够提供更好系统性能,适应不同的节点场景。