伺服补偿的高精度同步系统的设计与研究

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同步驱动系统是机电液一体化技术的一个重要领域,在工业生产中得到广泛应用。与其它同步驱动方式相比,液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等诸多优点。而同步驱动系统的关键是高效高同步精度问题。因此,如何来开发、研制出高效高精度的同步驱动系统就成为工程技术人员普遍关心和攻克的难题。 本课题针对传统的两种同步控制方式:阀控同步方式与泵控同步
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本文在分析现有微进给机构的基础上,设计了基于弹片式柔性铰链和应力刚化原理的刚度频率可调的微进给机构,以消除制造过程中的误差,更好的适应工况变化。并以结构力学、柔性铰链理论、数据拟合等数值分析方法为理论指导,建立了关于微进给机构承载刚度和进给频率的理论模型,应用MATLAB优化工具箱开发了弹片式柔性铰链的尺寸优化软件模块。在研究上述课题关键技术的基础上,取得了以下成果:(1)设计了一种以压电陶瓷为驱