液压传动型风力发电机组联合仿真研究

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随着人们对风电技术的深入研究,整个行业有着质的飞跃,尤其是对环境污染和能源匮乏的解决,扮演着越来越重要的角色。液压传动型风力发电机组的设计,与目前流行的两种机型相比,不再沿用双馈机组的升速齿轮箱,而是采用定量泵-变量马达的组合形式作为传动系统。在发电机类型的选取上,采用励磁同步发电机省去了成本高、重量沉、体积大的永磁同步电机,同时还可以省去变频器设备。因此,对于十分注重成本节约的风电行业来说,液压传动型风力发电机组无论是在理论创新还是在实用价值层面都值得人们深入研究。本文以液压传动型风力发电机组作为研究对象,将整体分为四大部分,叶轮、液压传动系统、励磁同步发电机和并网控制。采用数学建模和仿真验证相结合的方法,从各自性能出发,对液压传动系统的转速控制、励磁同步发电机的电压控制和风力发电机组的并网控制进行研究。在变量马达的转速控制上,一方面对于基准值的设定采用了一种考虑定量泵转速的整定方法,即将定量泵转速经系数折算变为液压缸活塞位移基准值,另一方面在转速闭环控制上与液压缸位移闭环相结合组成双闭环控制。使用这种控制策略能够有效满足风电机组对变速恒频的要求,为实现并网解决了频率恒定的问题,同时使传动系统稳定在恒流源状态下。在解决励磁同步发电机电压恒定的问题上,根据各组成部分的传递函数建立了电压闭环控制仿真模型。对于电压的控制,常规PID控制不能够应对当系统参数发生变化时去实时调整参数大小,所以在常规控制的基础上采用了可以调整参数大小的模糊PID控制。而控制效果的优劣取决于参数设定的好坏,为了得到一组有较好控制效果的参数,本文选用基于改进PSO算法优化模糊PID控制参数,能够有效防止参数设置不当带来的影响。在获得不错的控制效果后,将其应用在了单机系统中。对于风力发电机组的并网控制,采用的方法是准同期并网方式。针对并网需要满足的三个条件,根据其原理搭建了对应的检测模型。当三个条件均在合理范围之内,此时并网控制器发出合闸信号,断路器合闸实现并网。搭建了基于AMESim和MATLAB的联合仿真平台,将各部分仿真模型进行整合,由软件接口模块实现软件间的互联。通过仿真验证了所采用的复合转速控制策略、励磁调压控制策略和并网控制器的有效性。
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