2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gorlsand
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
2-D(two-dimensional)系统的信息传播是在两个方向上进行的,按照两个方向上信息传播是离散还是连续,2-D系统有2-D离散系统,2-D连续系统和2-D连续-离散系统之分。2-D系统中的很多研究成果都是关于2-D离散系统的,2-D连续-离散系统由于系统复杂性,取得的成果相对较少,且在诸如线性重复过程、迭代学习控制、车辆排的控制以及水渠灌溉等很多实际工程领域都有着广泛的应用,因此受到了许多的关注。在实际问题中,可能会要求在不同的子系统中切换,切换规则的引入,使得系统的动力学行为变得更加复杂,因此2-D切换系统的研究成为新的热点。本文研究了几类2-D系统的稳定性,无源性分析和综合,所取得的研究成果如下:1.研究了2-D切换连续-离散系统的渐近稳定性。通过设计只与时间有关的状态依赖切换律,得到2-D切换连续-离散系统稳定的充分条件,并应用到以2-D连续-离散系统表示的切换重复过程上,得到了切换重复过程沿通道稳定的充分条件,由此讨论了切换重复过程的H∞性能,设计了状态反馈H∞控制器,使得闭环系统沿通道稳定,并满足扰动衰减水平。2.研究了2-D切换连续-离散系统的无源性。通过设计只与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。分别考虑了2-D切换连续-离散系统存在外部扰动时的基于观测器的滤波器设计和一般形式的无源滤波器设计,使得闭环2-D切换连续-离散系统是无源的。3.研究了一类非线性2-D切换离散系统的无源性,提出了该类系统在三角形区域上的无源性概念,设计了斜割线上的状态依赖切换律,得到该类系统的无源性条件。当系统状态完全可测时,设计了非线性2-D切换离散系统的状态反馈控制器,使得闭环系统是无源的。给出了系统状态部分可测时线性2-D切换离散系统的输出反馈控制器,保证闭环系统的无源性。最后,从频域区间的稳定性判据出发,提出了2-D离散一般模型新的线性矩阵不等式(LMI)形式稳定性充分条件,利用频域划分的方法改进了得到的稳定性条件,减少了条件的保守性。4.研究了2-D连续-离散系统的有限时间稳定和有限时间有界问题。利用数学归纳法,建立了系统状态的迭代公式,得到系统有限时间稳定和有限时间有界的线性矩阵不等式(LMI)判别条件。当系统存在外部扰动时,设计了状态反馈控制器,实现了系统的有限时间镇定。每一部分研究内容最后都进行了数值仿真,来验证所得结论的有效性。
其他文献
采用黄泥浆与碎煤组成的混合料在淮南李一矿厚煤层倾斜分层走向长壁采煤法后退式超前掘进巷道中进行巷旁支护沿空留巷,通过现场观测表明,该项技术可行。所采用的巷旁支护材料可
以2-脒基吡啶盐酸盐为原料,通过成环、氯化、取代、水解反应,经过五步反应,合成了目标化合物,其结构经1H-NMR和MS确证。
针对智能车的速度规划问题,首先阐述了速度规划的含义及其与智能车运动规划各模块的相互联系,分析了速度规划对于整个自动驾驶系统安全性和舒适性的重要影响。然后,基于期望
<正>乙烯、丙烯是重要的石油化工基础原料,其需求量逐年增加。相对于传统的蒸汽裂解工艺,催化裂解以耗能低、产物调变灵活等优点备受关注[1,2]。结合金属脱氢功能以及分子筛
中职教育是我国教育体系的重要组成部分,主要目标是培养德智体全面发展的中职人才。随着我国教育改革的不断深入,中职院校也不断发展和提高。虽然中职教育开始受到重视,发展
实验考核是检查和反馈教学质量,评价和比较教学效果的重要手段。针对大学物理实验常见的考核方式,在对传统单一考核方式评析的基础上,应加大过程性评价力度,将考核环节引入平
<正> 蕃茄(Lycopersicum esculentum Mill)是我省夏菜主要种类之一。随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,消费者对蕃茄的要求是数量多、质量好、供应期长;种植者则要求
高校图书馆与地方公共图书馆携手共建是图书馆建设发展的必然趋势。针对钦州学院图书馆和地方公共图书馆共建工作起步晚、发展缓慢的现状,提出参观学习、资源共享、科研合作、
1988年吴文裕描述了产自新疆准噶尔盆地北缘铁尔斯哈巴合地点哈拉玛盖组下部层位的一枚圆齿鼠的P4,定名为Sinomylagaulushalamagaiens&。1997年中国科学院古脊椎动物与古人类研
目的针对参合患者常见慢性病,重点分析次均住院费用、医疗费用构成、不同性别、年龄组慢性病患者构成比,对进一步完善新农合慢性病医疗救治方案提供理论支撑。方法:以2011年某县