【摘 要】
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该文对广义系统的控制、稳定性及镇定问题进行了研究,利用状态空间法对广义系统进行全面的分析与综合.首先,给出了广义系统的数学模型,从状态变量的概念开始,系统地论述了广
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该文对广义系统的控制、稳定性及镇定问题进行了研究,利用状态空间法对广义系统进行全面的分析与综合.首先,给出了广义系统的数学模型,从状态变量的概念开始,系统地论述了广义系统的状态空间描述.其次,着重研究了广义线性系统的奇异值标准形和能控标准形,在此基础上,讨论了广义线性系统的动态方程的解存在的条件和解的形式;并给出了基于导数补偿的广义线性连续系统的运动分析.再次,给出了广义系统的能控性、能观测性及稳定性的概念,研究了广义系统的能控性、能观测性、稳定性及镇定的条件.第四,对广义线性反馈系统的状态空间进行综合,研究了广义线性系统的状态反馈,广义线性系统的极点配置,广义线性系统的广义的、正常的状态观测器,广义线性系统的具有二次型性能指标的最优控制(LQ)问题;给出了广义系统的状态反馈稳定及镇定的条件,广义线性系统的极点配置的方法,广义线性系统的全维和降维正常的状态观测器的设计方法,广义线性系统的LQ问题的最优解u.为广义系统的分析、设计与综合提供了方便.
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