喜树是一种多年生亚热带落叶阔叶树,属于蓝果树科,是我国特有树种。喜树叶中的喜树碱具有很高的药用价值,但目前对喜树叶的采摘仍然是以手工采摘为主,效率低。据调查,市场上成熟可靠的树叶采摘收集机械很少,国内外相关研究几乎没有。因此,本文针对这一问题研制了一种梳刷式电动树叶采摘收集机,对其进行研究并进行了相关的试验与探讨。首先,查找参考相关文献,通过实地观察和测量研究分析喜树的生长环境、形态参数、种植间距以及采摘要求,确定了以电动履带底盘为行走装置,执行机构采用梳刷式。并进行了广泛的分析与论证。其次,根据所制定的梳刷式电动树叶采摘收集机的设计方案,通过Solidworks对梳刷式电动树叶采摘收集机进行三维建模和设计,然后通过ANSYS建立有限元模型对其各个关键零部件进行仿真分析,利用ADAMS软件对样机的采摘过程进行动力学仿真。最后,制造出样机并进行田间采摘收集试验,试验结果表明:当梳刷齿的间距为9mm,采摘次数为三次时的采摘收集效果是最好的,此时采摘率为78.7%,杂质率为6.5%,收集率为48.5%,采摘效果良好,基本能完成喜树叶的采摘收集工作。根据样机试验中所出现的收集效果差和推杆拉力不足等问题进行汇总,为新一代样机的优化做好准备,经过试验可以得出该样机可以提高喜树叶采摘收集的工作效率,很好的节省了劳动资源,对于减轻喜树叶采摘劳动强度,提高林业经济效益具有重大意义。