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随着医学的不断发展,医用电子腹腔镜得到越来越广泛的应用。传统医用电子腹腔镜只能提供二维平面图像,无法体现深度信息,给医生的临床诊断和手术操作带来了不便。近年来,立体成像技术得到快速发展,医用立体电子腹腔镜应运而生。医用立体电子腹腔镜弥补了传统医用电子腹腔镜的不足,能够提供清晰的实时的三维立体图像,使医生能够更加准确地确定组织间以及组织和手术器械间的纵深位置关系,方便医学诊断和手术治疗。本文对医用立体电子腹腔镜中的关键成像算法进行了研究,重点研究了相机标定算法和立体匹配算法,提出了基于加权引导滤波的局