传统的河道侧流方法大部分是依靠测流船、铅鱼等设备通过人工定时读取流道进、出口处水尺得到水位值，然后通过查有关河道形状、流态等参数对应的曲线取修正参数后，借助于经验公式，通过计算得到流量值。这种方法不仅费时费力，不能连续或实时计量，而且其准确性也受到人为因素等影响。尤其是对于像黄河这种多泥沙河流，由于受到淤积情况的影响，其引水渠道河底形成淤积，渠道底面形成不规则的形状，往往得不到较为理想的流量曲线，进而影响测量结果，用传统的测流方法无法完成全自动测流。本文针对这一情况，提出了一种计算机自动视觉和测流铅鱼相结合的流量测量的新方法，解决了淤积河道无法全自动测流的问题。利用计算机视觉在子像素分辨率下自动分析河水表面的宽度，控制铅鱼沿横向进行多点的水深和流速的测量，从而得到淤积河道河水横断面的形状，依此计算河水的瞬时流量。该方法已经在黄河引水河道中得到了成功的应用，应用结果表明了该方法的有效性。 本文以位山引黄涵闸为实例，介绍基于视觉分析的淤积河道流量测量新方法。系统地介绍了本课题的的设计思想、硬件构成和软件实现，其中重点叙述对视觉图像的分析和处理。首先根据河边图像的特点，采用迭代阈值法对图像进行二值化，对二值化后的图像利用形态学方法进行滤波并进行细化处理，除去非边缘图像，得到动态水面的边缘图像，再采用HOUGH变换求得子像素分辨率下的河面边缘和标志杆的直线方程，从而自动分析河水表面的宽度。再根据河面宽度，确定测点数及测点位置，利用PLC控制测流铅鱼，测量水深和瞬时流速，从而计算出瞬时流量。系统根据控制要求还可以实现三种不同的工作方法，即远程自动测流和远程半自动测流及现场手动测流三种方式，三种测流方式的测流数据(瞬时流量、累计流量、流速等)都能够自动进入计算机系统。 系统由PLC控制测流铅鱼进行实时测量，并将数据传送到上位机进行处理，本文介绍了PLC输入输出信号的分配、采样信号的获取以及PLC与上位机的通讯，给出了较为详细的接线图、程序流程图。