CAD中几种T样条曲面的研究

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NURBS是CAD造型系统的唯一工业标准.T样条通过引入T节点的方式,打破了NURBS对控制顶点严格的拓扑要求,减少了NURBS造型中的冗余控制顶点.由于能够涵盖NURBS且具有良好局部细分性和拼接性,T样条已经越来越广泛地应用于造型系统.但是T样条仅是定义在多项式基础上的样条曲面,对混合多项式等复杂形式曲面无法精确表示.因此,本文旨在定义更多种类、适应不同要求的T样条曲面,丰富T样条的理论.具体成果有:  第一,将T样条推广到了三角多项式领域,构造了双奇次非均匀代数三角T样条曲面.代数三角T样条曲面可以涵盖T样条、代数三角B样条曲面,它可以精确地表示球面、椭球面等曲面.通过将代数三角B样条基定义在T网上,定义了双奇次非均匀代数三角T样条曲面.基于代数三角B样条基的节点插入算法,给出了具有封闭性的代数三角T样条曲面的局部细分算法.此外,证明了双奇次代数三角T样条的混合函数线性无关的充要条件.  第二,将T样条推广到了双曲多项式领域,定义了双奇次非均匀代数双曲T样条曲面,它是对T样条和非均匀代数双曲B样条曲面的一个理论推广.代数双曲T样条曲面包含T样条、代数双曲B样条曲面,它可以精确地表示悬链面等含双曲因子的曲面.利用代数三角T样条曲面的局部细分算法,给出了代数双曲T样条曲面的局部细分实例.通过将T网加细为B网,证明了双奇次代数双曲T样条的混合函数线性无关的充要条件.  第三,T样条在同一参数方向的次数是相同的,为了能使T样条在不同区间定义的样条基次数不同,更进一步的降低对次数的限制,定义了变次数T样条曲面.当同一参数方向取相同次数时,变次数T样条曲面退化为经典的T样条.我们打破了之前T样条节点向量基于控制顶点对称的做法,重新定义了必须满足三个规则、四个条件的变次数T样条的控制网格-MT网.基于MT网,我们定义了在不同节点区间内次数可变的变次数T样条曲面.此外,我们提出了变次数T样条的局部细分的算法.根据此算法,通过将MT网加细为MB网,我们证明了变次数T样条曲面的混合函数线性无关的充要条件.  第四,T样条的混合函数并不总是线性无关的,而且T样条的定义必须使用有理形式.为了改善这一问题,构造了一种新的非张量积曲面-半张量积样条曲面.半张量积样条曲面不同于张量积曲面,它在某一参数方向有统一的节点向量,另一参数方向允许节点向量的分割各不相同.由于其控制网格允许T节点存在,半张量积样条曲面是一种类似T样条曲面.此样条曲面的独立节点向量可以选择不同次数、不同类型的样条基.半张量积样条曲面的基函数满足线性无关性及归一性,不需要采用有理形式定义.半张量积曲面可以包含B样条曲面、代数三角B样条曲面、UE样条曲面且包含更多丰富的类型,因此它的应用更加广泛.  在实际应用中,半张量积样条曲面的某行的样条基可能需要升高次数,由于UE样条基可以统一半张量积样条曲面定义中的所有样条基.本文还研究了UE样条的升阶,证明了UE样条的升阶可以解释为其控制多边形的割角过程,揭示了其升阶的几何意义.
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