在设计结构控制体系的时候，结构工程师往往假设基底是固结的，这样做在地基刚度比较大时是可行的，而在软弱地基时则不一定合理。本文的研究目的就是为了移除这些假设，考虑土－结构动力相互作用对结构控制的影响。论文的主要工作如下：首先，简要回顾了结构控制技术和土－结构动力相互作用理论的发展状况，提出了考虑土－结构动力相互作用的结构控制抗震分析的必要性。然后，对三种控制体系在时域中的运动方程、控制状态方程和控制率做了进一步推导，即主动调频质量阻尼器控制系统、多点被动调频质量阻尼器控制系统和半主动磁流变阻尼器控制系统。并通过 MATLAB 数值仿真分析了一个 36 层结构在受到八度的 El-Centro 波激励时的动力响应，比较了三种控制措施的控制效果。其次，应用间接边界元法推导了埋置基础的动力刚度矩阵，建立了考虑土－结构动力相互作用后，无控结构在频域中的运动方程，并分析了上述结构在受到同样的地震激励时的动力响应，指出了考虑相互作用对结构动力特性的影响。在此基础之上，采用子结构法，利用叠加原理，通过傅立叶变换，分别推导出了上述三种结构控制体系在频域中的运动方程、状态方程和控制率。然后，通过数值仿真分析了上述结构分别在三种结构控制措施作用下，受到同样的地震激励时的动力响应。通过对结果的比较，研究了土－结构动力相互作用对三种结构控制措施的影响。最后，本文得出结论：第一，由于土的存在，使整个结构－土体系的基频降低，导致基于结构频率设计的主动调频质量阻尼器控制系统和被动调频质量阻尼器控制系统失效。第二，考虑土－结构动力相互作用后，半主动磁流变阻尼器控制系统的控制效果得到进一步的增强。所以，不考虑相互作用有可能造成经济上的浪费。总之，当对建立在软土地基上的结构进行结构控制设计时，考虑土－结构动力相互作用是必要的。