基于GIS的电子导航图和任务规划

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无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,长期以来都是国内外很多机构和组织的热点研究项目。无人机地面站的导航控制系统更是在无人机地面站中占有相当重要的地位。因此对于导航控制台的研究具有非常重要的意义。 本论文主要设计了无人机地面站导航控制台软件,该软件设计主要是基于Visual C++软件开发平台,充分利用了MFC(Microsoft Foundation Class)文档视图结构,既完成了界面设计同时也在该结构下完成了导航控制台的主要功能。 本论文完成了以下几个工作: (1) 设计了无人机地面站系统,提出了导航控制台的软件设计方法; (2) 基于地理信息系统(GIS),通过电子导航地图实现了地图的放大、缩小、漫游以及比例尺的确定; (3) 实现了对无人机的任务规划、经纬度的确定、航路点的删除、修改及存储等; (4) 设计了分隔视图用来嵌入仪表及系统信息; (5) 设计了在图形图像编程基础上完成的模拟飞机与地图的显示同时可以避免屏幕闪烁; (6) 通过TCP/IP协议实现导航控制台与飞行控制台之间的网络通信,获取关键数据进行模拟飞行; (7) 通过仪表转动信息判断飞行姿态是否合理,通过实际飞行轨迹判断预规划轨迹是否合理,如果不合理可以重新规划。
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