【摘 要】
:
目标检测与融合显示在医疗、安防、智能交通、消费电子等领域有着广泛的应用和.研究,而这些研究所采用的算法主要是在主机端或在单个嵌入式系统上实现,单一架构.的系统平台会
论文部分内容阅读
目标检测与融合显示在医疗、安防、智能交通、消费电子等领域有着广泛的应用和.研究,而这些研究所采用的算法主要是在主机端或在单个嵌入式系统上实现,单一架构.的系统平台会受到性能和功耗等方面的诸多制约。因此,本文构建了一个基于ARM和FPGA相结合的目标检测与融合显示系统,并设计了相关驱动以及通信模式,保证了系统间的高速通信的可靠性和稳定性。该系统的具体算法实现主要有以下两方面:(1)针对车辆目标检测这一具体问题,本文基于可变形部件模型(DPM)算法和系统的硬件特点,在系统上实现了实时目标检测算法。首先,考虑到图像金字塔的计算中存在信息冗余,根据金字塔相邻层之间的推导关系,提出了一种快速金字塔构建方式。然后,根据FPGA逻辑资源丰富和并行架构等硬件优势,设计了多卷积核并行运算、高速数据流环形缓存以及高效数据复用等模块,显著地减少了程序的运行时间。最后,针对无人航拍场景和车载场景做了大量实验,实验证明了本文设计的系统在不同的场景下,其检测的实时性、准确性均有不错的表现。(2)在多源场景融合显示的研究中,本文基于图像金字塔算法和方向梯度直方图(HOG)特征,构建了一种加权响应金字塔融合模型。首先,在原始金字塔融合算法的基础上,提出了响应金字塔的构建过程。然后,分析了不同构建方式对于相应图的影响,选择用上采样的方式构建出响应区域集中的特征图。最后,再将多源图像金字塔进行融合,重构为输出图像。实验证明,相比于原始的金字塔融合算法,本文算法明显提升了多源图像融合效果。本文所提出的目标检测与融合显示系统,整体功耗较低、处理性能强、体积较小、易于部署。在实际的工程应用中,能够很好地发挥算法的效果,且对不同算法的适应性好,相比于以往的系统有明显的提升。
其他文献
分析测定了上海地区居民经常食用的4种肉类、3种鱼类中多氯联苯(PCBs)的含量与分布特征.同时,应用体外实验(invitrotest)模拟人体胃肠液,测定了PCBs对人体的生物有效性.结果
自2008年经济危机后,我国经济经历了长期的恢复与调整,逐步回到稳定增长状态。作为宏观经济的“晴雨表”,采购经理人指数(PMI)自颁布伊始就引起了学者们的广泛关注,该指数以
梁类零件是飞机上非常重要的受力件和结构件。薄壁深腔结构的双面模锻长梁由于其特殊的材料及结构,加工难度非常大。着重论述了在加工模锻长梁类零件时,如何通过合理有效的工
举世闻名的中国西南喀斯特溶岩地区——河池市,群峰耸翠、怪石嶙峋,神奇秀美,是一片令人神往的土地。但是,大自然却常常露出原始和野蛮的本性,利用河池典型的裸露型岩溶山区地貌,制
期刊业发展区域化是近年中国期刊业发展的空间走势之一,也是期刊产业运行中的一种操作方法。 所谓区域化指一些期刊转变面向全国的定位,转而面向某一特定城市或特定地区,调整
随着电脑技术的普及和网络的盛行.电脑的使用已与现代生活密不可分了。当人们越依赖电脑.越沉溺于电脑及网络所带来的效率与便利性时,如何确保资料安全.保障电脑储存及网络传输的
<正> 6月28日到7月1日在莫斯科举行了苏共第19次全国代表会议。会议主要议题一是总结三年来的改革进程,二是商讨党和社会生活的进一步民主化,即政治体制改革。代表们在会上坦
通过图形变换的矩阵运算导出偏斜曲线的坐标变换公式,并以实例说明了利用坐标变换公式进行坐标变换的计算方法和编程步骤.该变换方法及程序编写步骤具有通用性.
自2013年中国首次发现人感染A(H7N9)禽流感病毒疫情以来,至2018年1月,中国大陆共累计报告确诊病例1398例,其中死亡560例,死亡率约为40.06%.此次疫情对我国的经济造成了巨大损
在2006年1月15日召开的全区人口资源环境工作座淡会上,自治区党委书记曹伯纯对2006年的国土资源工作提出了新的要求,他指出广西人均资源占有量少,资源瓶颈预制约越来越突出。