基于FPGA+ARM的目标检测与融合显示系统研究

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目标检测与融合显示在医疗、安防、智能交通、消费电子等领域有着广泛的应用和.研究,而这些研究所采用的算法主要是在主机端或在单个嵌入式系统上实现,单一架构.的系统平台会受到性能和功耗等方面的诸多制约。因此,本文构建了一个基于ARM和FPGA相结合的目标检测与融合显示系统,并设计了相关驱动以及通信模式,保证了系统间的高速通信的可靠性和稳定性。该系统的具体算法实现主要有以下两方面:(1)针对车辆目标检测这一具体问题,本文基于可变形部件模型(DPM)算法和系统的硬件特点,在系统上实现了实时目标检测算法。首先,考虑到图像金字塔的计算中存在信息冗余,根据金字塔相邻层之间的推导关系,提出了一种快速金字塔构建方式。然后,根据FPGA逻辑资源丰富和并行架构等硬件优势,设计了多卷积核并行运算、高速数据流环形缓存以及高效数据复用等模块,显著地减少了程序的运行时间。最后,针对无人航拍场景和车载场景做了大量实验,实验证明了本文设计的系统在不同的场景下,其检测的实时性、准确性均有不错的表现。(2)在多源场景融合显示的研究中,本文基于图像金字塔算法和方向梯度直方图(HOG)特征,构建了一种加权响应金字塔融合模型。首先,在原始金字塔融合算法的基础上,提出了响应金字塔的构建过程。然后,分析了不同构建方式对于相应图的影响,选择用上采样的方式构建出响应区域集中的特征图。最后,再将多源图像金字塔进行融合,重构为输出图像。实验证明,相比于原始的金字塔融合算法,本文算法明显提升了多源图像融合效果。本文所提出的目标检测与融合显示系统,整体功耗较低、处理性能强、体积较小、易于部署。在实际的工程应用中,能够很好地发挥算法的效果,且对不同算法的适应性好,相比于以往的系统有明显的提升。
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