随着经济的发展,社会的进步,市场需求的不断增加,大规模、快速的全自动化生产已经成为国内发展的趋势,特别是劳动力市场的日益紧缺,自动化生产是今后企业发展和生存的必由之路。在变送器的生产中,也是同样如此,变送器生产过程中的一道重要工序检漏,在国内目前仍旧采用传统的手工方式,不仅效率低,还影响了产品的稳定性。将其工序改为自动化检测,不仅可以提高其生产效率、降低生产成本,而且提升产品的质量和稳定性、实现变送器检漏自动化。　　 本文研究采用机器视觉技术,通过可编程控制器和人机界面,设计全自动变送器检漏装置的控制系统,实现了变送器生产过程中检漏工序的自动化。本文主要研究内容如下:　　 1、综合研究变送器检漏工序的工艺流程及要求,并对全自动变送器检漏装置的结构及总体功能进行分析,设计装置控制系统的总体方案。　　 2、设计控制系统的硬件组成。包括了可编程控制器、人机界面及机器视觉系统的选型、电路连接设计,以及机械手运动控制机构的设计。　　 3、根据系统工作流程设计控制系统的PLC程序,控制装置各个执行机构按照既定流程进行动作,实现变送器的自动检漏。并加入监控及报警程序,实现对系统运行的监控和故障处理。　　 4、利用VC++6.0应用程序开发工具及HALCON工具包进行机器视觉系统的应用程序开发。采用模块化方法设计应用程序,实现与PLC的串口通信以及对工业相机的图像采集、显示和气泡有无的识别。　　 5、研究气泡识别算法。分析气泡图像的特征,通过对图像进行灰度化、二值化、区域连通及检索,实现图像中气泡有无的识别。　　 6、使用文本显示器开发软件TP300设计系统的人机交互界面,实现用户对系统运行方式的切换和对参数的设置,并实时显示系统的运行状态和累计已检漏变送器数量情况。