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微硅粉基复合材料的制备及在油田堵水中的应用
【出 处】
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新疆大学
【发表日期】
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2021年01期
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多机器人系统（Multi-robot System;MRS）是当今机器人领域研究的热点之一。该系统是由多个机器人组成的集合,通过机器人之间的相互协同,共同完成一个集体任务的复杂系统。多机器人系统有着非常广泛的应用场景,包括定位系统、巡逻系统、持续监控系统和交通控制系统等多个方面。其中,室内定位是多机器人系统定位问题的重点和难点。与室外定位环境相比,室内环境具有许多局限性和复杂性,如电磁波不能穿过钢