仿真测试转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键硬件设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转速性能是仿真测试转台性能评价的一项重要指标,影响系统转速性能的因素很多。本文以ET108B单轴转台为背景,重点研究采样周期的波动对系统稳定性及转速性能的影响及其抑制措施。首先,建立了无刷直流力矩电机伺服系统的数学模型;然后,针对目前转台控制系统的操作方式,通过分析单次采样周期波动对系统转速性能的影响,明确了在影响系统性能的两个因素中,指令畸变起主导作用,并研究了采样周期随机波动对系统稳定性及转速性能的影响;其次,在讨论了控制方法解决方案的局限性的基础上,指出只有采取合理的调度算法把采样周期控制在允许的范围之内才能从根本上解决该问题;再次,讨论了实时操作子系统RTX在控制系统中的应用。通过对Windows和RTX的实时性能进行分析,并进行仿真比较二者的实时性能,认识到基于RTX的控制系统采样周期波动非常小,而且能够保证最坏情况下的采样周期值,从而有效地解决了采样周期波动问题;最后,在确定伺服系统全数字控制方案的基础上,根据系统性能指标要求设计了数字控制器,并编写了运行在RTX平台下的系统软件,对系统进行了调试。