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本文系统的研究了复杂曲面的反求技术,首先介绍了反求工程的概念。然后讲述了点云数据的处理过程。重点研究了NURBS曲面模型重构技术,根据数据点的组织形式和曲面拟合的方法把曲面重构问题分为四种类型:1、具有规律拓扑结构点云的曲面反求;2、散乱数据点云的曲面反求;3、由已知曲线反求曲面;4、由边界曲线以及点云反求曲面。并详细的讲述了它们的控制点和节点矢量的求解步骤。最后,开发出一个三维曲面重构的原型系统,以验证本文提出的算法。本文的创新:根据Coons曲面和Gordon曲面构造的基本原理,提出了插值于四边形网格曲线的NURBS曲面的算法,并提出了一种能插值于四条边界且逼近于点云的NURBS曲面的算法。