本文工作项目来源:国家自然科学基金资助项目(50975136)、自然科学基金-广东联合基金重点资助项目(U0934004)和国家重点基础研究发展计划(2011CB707602)的资助。直线超声电机是一种新型的微特电机,近年来发展十分迅速,在一些特殊的应用领域有逐渐取代电磁型直线电机的趋势。目前已有的各种直线超声电机都存在一些明显的缺点,如输出力小、运行不稳定、寿命短、能量转换率低等。为提高电机的能量转换率,本论文在已有研究的基础上提出了一种新型的直线超声电机,其主要研究内容和成果如下:概述了直线超声电机的主要特点,总结了国内外直线超声电机的发展历程,提出了本课题的研究内容;用声学理论对超声电机中振动能量的传输方式做出了分析,并在此基础上确定了电机定子的主要结构和压电陶瓷的布置方式,并定性地分析了电机的运行机理;提出了杆式直线电机定子的结构设计原则及方法,在此原则的指导下,设计了定子结构,提出了一种电机定子的夹持方式,并在实验的基础上对该结构进行了改进,解决了定子夹持难的问题;设计了弯曲模态直线超声电机的原理样机。对所研制的样机定子进行了模态实验,得到了定子的装配方式以及电机的工作频率。测试了电机的机械输出特性;为逐步建立电机的整体理论模型,简要地计算了电机定子的理论模态。