【摘 要】
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自动化立体仓库系统是一个智能的、动态的、多因素、多目标的复杂物流系统,对自动化立体仓库系统的智能化管理是一个复杂的系统优化问题。 本文研究如何利用Multi-Agent技
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自动化立体仓库系统是一个智能的、动态的、多因素、多目标的复杂物流系统,对自动化立体仓库系统的智能化管理是一个复杂的系统优化问题。 本文研究如何利用Multi-Agent技术对自动化立体仓库系统进行优化和仿真。首先基于Multi-Agent技术对自动化立体仓库系统进行了整体建模优化,用面向Agent的仿真平台JACK对模型进行了实现;其次研究单个Agent内部的优化,重点研究了自动输送系统的自动导引小车调度优化和自动存储系统货位分配优化,对其进行了数学建模和验证分析。本文具体从以下三个方面进行了研究: 1.基于Multi-Agent的自动化立体仓库系统整体建模及其实现。本文在分析自动化立体仓库系统特征和内部结构的基础上,结合单个Agent和多Agent系统的特点,采用Multi-Agent系统建模技术建立了一种基于多智能体的仓储系统模型ASRS-MAS,该模型对自动化立体仓库系统进行了整体建模,并对模型的各个Agent之间的通信和协作进行了设计。在此基础上运用面向Agent的开发平台JACK对模型进行了仿真实现。 2.单个Agent的优化和验证,从局部角度研究ASRS的优化。研究了ASRS-MAS模型中自动输送Agent的内部优化问题,针对输送系统的自动导引小车的任务分配问题,建立了多个复杂约束条件的自动导引小车优化调度问题的多参数优化数学模型,用模拟退火算法对数学模型进行了求解和仿真分析。 3.研究了ASRS-MAS模型中自动存储Agent的内部优化问题。针对存储系统的货位分配问题,建立了固定货架系统货位分配优化问题的多目标模型,用遗传算法求解了货位分配的优化解集和仿真分析。
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