快速响应电动伺服系统

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电动伺服系统体积小、响应速度快、可靠性高,成为未来伺服系统发展的必然趋势。无刷直流电机具有良好的动态性能和控制性能,适合作为执行电机应用于舵机伺服系统。本文研究了基于无刷直流电机的快速响应电动伺服系统。本文首先分析了电动伺服系统的结构,提出了电动伺服系统的总体方案。根据电动伺服系统的性能要求,对比了不同类型电机的结构与性能,选择无刷直流电机作为伺服系统的执行电机。建立了无刷直流电机的精确数学模型,作为系统仿真和控制的基础。同样分析了伺服系统控制器的硬件和软件系统方案。为了提高系统可靠性,给
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