随着城市化进程的步伐不断加快,交通需求与交通供给之间的矛盾日益突出,不仅是大城市,中小城市的交通问题也日趋严峻,并成为困扰城市发展和制约城市经济建设的重要阻力。因此,针对中小城市路网的交通信号控制技术已逐渐成为控制领域和交通工程领域的研究热点和难点。本文针对中小城市路网交通流特性,利用自动控制理论、智能控制技术和交通工程技术,对处于“低饱和”“中饱和”和“准饱和”状态下的交通控制子区,提出了基于不同优化目标下的交通信号协调控制策略。论文主要工作如下：(1)深入分析了国内外智能交通控制技术的现状和发展趋势,阐述了我国中小城市的交通特点及存在的问题,据此提出了针对中小城市的不同交通状态下的多目标交通信号协调控制思想；(2)提出了低饱和状态下的中小城市路网交通信号控制技术。以“最小停车率”为目标,利用“绿波带”的协调原理,实现车流在控制子区内不停车通行。重点研究了低饱和状态下的路网协调控制策略、交通信号参数的计算方法以及协调的过程；(3)提出了中饱和状态下的中小城市路网交通信号控制技术。以“最佳服务效率”为目标,分别建立了饱和度模型、路口Webster延误模型、相邻路口间的延误模型和停车次数模型的组合模型,研究了控制子区信号周期、路口绿信比及相邻路口间相位差的优化方法；(4)提出了准饱和状态下的中小城市路网交通信号控制技术。以“交通控制子区交通流均衡分布”为目标,利用“红波带”的协调原理,避免交通拥挤的发生或消除已发生的交通拥挤。重点研究了准饱和状态下的路网协调控制策略、交通信号参数的计算方法以及协调的过程。据实际采集的交通流数据仿真表明了上述方法的有效性。