作为实现水下信息无线传输的有效手段,水声通信技术在民用与军用上都具有广阔的应用前景。但水声信道是迄今可知最复杂无线信道之一,其空-时变特性严重影响了水声通信稳健性。在安全通信场合,保证稳健性同时提出隐蔽性需求。然而现有的隐蔽水声通信技术多数是对无线电通信的简单借鉴,而没有充分考虑水声信道环境、传输介质和收发传感单元的特殊性,难以做到真正有效的稳健隐蔽水声通信。因此本论文通过研究海洋水声信道传播特点,针对现有通信技术在海洋水声信道上隐蔽性及稳健性不足,提出了一种基于混沌序列的正交宽带调制解调技术,该技术采用相互正交且具有尖锐自相关的宽带信号作为信息载体,其中选用统计特性接近环境噪声的混沌序列作为所需的宽带信号来提高通信隐蔽性,并采用欧氏距离分类器对接收信号进行非相干分类判决解调,可有效抑制水声信道因多途传播而引起的频率选择性衰落和环境噪声,从而更好地实现在低信噪比条件下可靠稳健的隐蔽水声通信。本文首先介绍了海洋水声信道的物理特性和现有一些有代表性的水声通信技术,然后提出了一种基于混沌序列的正交宽带调制方法,并详细阐述了该方法的调制解调原理,重点研究了基于混沌序列的正交宽带调制解调方法的抗多径能力、抗噪声干扰能力以及隐蔽安全传输能力,还提出了一种分类判决解调方法,相对于传统的相关解调需采用多路匹配滤波,该方法只需采用一路匹配滤波,明显降低了解调算法的计算复杂度。最后与传统窄带通信以及同为宽带通信的直扩通信方法作比较,论证了本文所研究方法的高隐蔽和高稳健性以及算法实现的简易性。