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课题来源于国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2011CB707602)；NSFC-广东联合基金重点项目(U0934004)；国家自然科学基金项目(50975136)。精密运动平台在尖端工业生产和科学研究领域占有至关重要的地位，其定位精度的技术水平与高精生产制造、精密测量息息相关。在关乎国家发展的关键领域和国防技术领域，国内的精密定位技术发展落后，受制于国外对高技术引进的壁垒。精密运动平台的机械结构形式多种多样，适用的范围非常的广。本文提出并设计了一种全新的精密运动平台结构形