随着电力输送和移动通讯基础建设对铁塔构件品质的不断提高,铁塔构件制孔的尺寸、位置、个数成为质检环节中重要的监测对象。目前,国内主要采用人工目测抽检的方法对铁塔构件制孔质量进行审查,但该方法不仅受现场客观条件和个人主观因素的影响,易出现误判或漏检,而且劳动强度较大、效率不高,不能实现自动化在线监测,因此,铁塔构件制孔形位尺寸的自动化监测系统研发迫在眉睫。本文采用机器视觉技术和电控制技术对不同类型的铁塔连接件表面制孔信息进行提取和信息匹配等监测作业。课题的主要工作内容包括:(1)基于铁塔构件加工环境,设计了系统的整体结构和监测流程,并对机器视觉子系统和采集触发子系统的硬件选型、软件处理、算法优化和界面设计等几方面深入研究。(2)根据图像采集特点,设计了提取铁塔构件表面制孔位置大小信息的图像预处理方法,通过结合MATLAB软件工具箱进行灰度化、边缘化、面积选取等形态学加工。(3)在算法上通过真圆度筛选区域、非线性拟合法制作标定板模型、最小二乘法拟合制孔圆和域内筛选拾取制孔等。(4)在实验室环境搭建了铁塔构件制孔的机器视觉监测系统并进行了实验,从监测精度和准确率两个角度对其进行可行性论证。本文研究的铁塔构件制孔机器视觉监测系统,在电控子系统提供的触发和报警执行功能的下,能够准确有效的完成在线自动监测工作。