火控系统通常包括:火控计算机、目标搜索与指示装备、目标跟踪与测量装备、气象与弹道条件测量装备、载体运动参数测量装备、定位定向装备、脱靶量测量装备、武器发射控制系统、载体控制系统以及通信系统。伺服系统作为武器发射控制系统的一部分,任务为按照控制命令要求,接收火控解算输出的射击诸元数据,模拟火炮伺服的调转和跟踪过程,快速而准确地跟随给定信号,并实时输出伺服架位和架位误差等必要信息。本文以跟随高低和方位的射击诸元信号为主要研究目标,致力于设计感应电机伺服系统,详细介绍了感应电机的数学模型、矢量控制原理。在提出伺服指标后,搭建两种仿真模型,用不同信号进行测试并给出误差曲线,权衡利弊后采用基于S函数的感应电机直接矢量控制伺服系统,对照仿真模型进行软件设计,并对软件进行一系列的功能测试,以验证达到了伺服的需求。首先,本文介绍了三相感应电机在自然坐标系、两相静止坐标系、任意两相旋转坐标系以及基于转子磁链定向的MT旋转坐标系下的数学模型及方程。在此基础上又介绍了常见的矢量控制算法的基本概念和SVPWM算法的概念和实现原理。其次,本文对三相感应电机伺服系统的两种模型进行了详尽的介绍,先介绍了基于Simulink自带电机的仿真模型,然后引出了基于S函数的仿真模型。并用模糊理论对仿真模型进行优化,在保证仿真结果有效的基础上,对两者的实现方式进行分析。考虑到软件设计的思想后,选择基于S函数的仿真模型进行软件设计工作。最后,本文依照仿真模型对软件设计实现进行了详细的阐述,包括软件的需求分析、接口设计、及代码的详细实现,并完成软件功能测试,包括阶跃信号、斜坡信号、正弦信号的跟随测试及过零点测试,验证了软件功能正确性和算法有效性,达到了伺服的需求。