汽车的定位参数对车辆的转向特性具有重要的影响，其定位参数的合理与否关系到驾驶员操纵的手感、车辆高速行驶的稳定性、轮胎的寿命等。本文在ADAMS/Car中建立了悬架和转向系统仿真模型，研究了不同前轮定位参数对转向特性的影响，研制了转向试验台并对仿真结果进行试验验证。论文主要的研究内容为：1）在ADAMS/Car中建立了某型轿车前独立悬架和转向系统的仿真模型，根据ADAMS/Car仿真模型分别研究了不同前轮前束角、外倾角、主销后倾角、主销内倾角对前轮原地转向过程中转向直径和前轴轮距等特性的影响。2）利用ADAMS/Car仿真分析了车轮同向跳动对前轮定位参数的影响，得到了车轮跳动过程中前束角同外倾角的随变化关系，并分析了前轮在不同定位参数下的车轮上跳对前束角、前轴轮距的影响。3）为验证ADAMS/Car仿真分析结果，研制了汽车转向系统5轴试验台，对该5轴试验台的结构组成、工作原理、硬件系统、软件系统，5个轴的加载模式、配置和测试内容进行了研究。4）将5轴试验台测试结果同ADAMS/Car仿真结果进行对比分析，研究了车轮转向过程中外倾角的变化规律，推导出了外倾角的计算公式，分析了主销内倾角、主销后倾角对外倾角的影响。5）采用转向5轴试验台对ADAMS/Car仿真分析得到的车轮外倾角和轮胎接地印迹中心的变化规律进行了验证，所建仿真模型能够较好的模拟悬架、转向系统的运动，反应真实的转向特性。