自动烹饪机器人是一种根据既定程序烹饪出美味可口菜肴的新型自动烹饪器。目前,自动烹饪机器人正处于从样机到商用产品的过渡阶段,产品的可靠性有待于进一步提高;另一方面,自动烹饪机器人在烟熏火燎的“恶劣环境”下工作,故障发生概率增大,因此迫切需要研制自动烹饪机器人故障诊断系统。本文首先详述了自动烹饪机器人机构组成和控制系统组成,阐明了自动烹饪机器人的工作原理;接着构造了自动烹饪机器人故障树,全面弄清了引起系统故障的原因和部位,获得了系统可靠性、故障树所有底事件的关键重要度,为便携式故障诊断仪和故障自诊断系统的设计提供了理论依据;然后,以检测自动烹饪机器人故障树中故障部件为目标,研制了基于USB总线的便携式自动烹饪机器人故障检测仪,该故障检测仪体积小巧,便于携带,在实际应用中能够很好地完成电机、电磁阀和传感器的检测;最后,研制了自动烹饪机器人故障自诊断系统,该系统具有较高的实时性并加强了故障树中关键重要度较高的部件的检测。该机器人在深圳市举办的第八届“中国国际高新技术成果交易会”上成功展示,实践表明,该故障诊断系统能够完成故障检测任务,并能够提供正确的维护建议。