在无人机飞行控制系统的开发研究过程中,飞行控制系统的半实物仿真是一个重要的阶段,是型号研制的必经阶段。仿真系统的开发一般需要投入较大的人力物力,花费大量时间进行相应的软、硬件开发。为加快飞行控制系统的研制进度,本文开发了一种基于高效快速的dSPACE快速原型无人机飞行控制系统半实物仿真系统,完成了系统建模到实时代码生成的全部过程。首先介绍了无人机飞行控制系统半实物仿真的系统结构,以及dSPACE实时仿真系统的软、硬件资源和基于dSPACE系统的仿真开发方法。其次在Matlab/Simulink环境中建立了某型无人机的六自由度非线性仿真模型,大气紊流仿真模型以及传感器仿真的模型,结合RTI建立了dSPACE下的无人机飞行控制系统的仿真模型,并使用RTW生成实时的仿真程序。再次研究了dSPACE下的平台管理软件ControlDesk,开发了基于ControlDesk的无人机飞行控制系统仿真管理控制与数据显示软件。同时研究分析了dSPACE的应用接口,结合具体的应用要求,开发基于CLib的无人机仿真航迹显示软件。最后通过半物理实时仿真试验,验证了采用dSPACE进行无人机飞行控制系统半实物仿真系统开发的有效性。实际飞行控制系统半实物仿真系统设计过程与测试结果表明,dSPACE在很大程度上实现了仿真系统开发的自动化,节约了开发成本和开发时间,并具有高实时性、高模块化的特点,满足无人机飞行控制系统仿真系统的开发要求。