汽车防抱死系统（ABS）是当前汽车电子行业发展起来的新兴行业，汽车电子业在国外是新兴行业，目前在国内还处于萌芽状态，是电子控制技术发展到一定阶段的产物。汽车在行驶过程中,由于车轮完全抱死而出现的后轴侧向偏滑、前轮丧失本身转向能力等现象，而汽车防抱死系统（ABS）能够很好地防止以上这些情况的发生，能够最大限度地改善汽车的制动性能，保证了汽车车轮的轮胎与路面间的附着力的变化情况，从而提高汽车在制动过程当中车轮的方向稳定性以及转向操纵能力的目的，满足了汽车在行驶过程中安全的需要。本文通过描述汽车制动防抱死系统的发展历史、国内外研究状况、基本原理、组成形式、分类以及对汽车系统模型及车轮轮胎模型等进行相关的数学建模，建立起适用于模拟汽车能够在直线制动过程中的单轮车辆模型，并根据模糊PID控制的性能特点采用Matlab软件和Simulink模块建立起汽车在直线制动时的制动模型，根据数据设计基本的模糊控制器，对车辆系统模型防抱死制动系统进行仿真。最后要计算滑移率的误差，可以通过滑移率参考公式来进行相关的计算，为了完成模糊控制的模糊化、模糊推理和反模糊化，就要以误差变化率作为该控制器的输入变量，以制动压力作为该控制器的输出量来进行相关的模糊控制推理过程。在模糊推理设计过程中，必须要采用不同的修正比例因子来进行调整，因为要考虑到不同的模糊控制器，其误差等级也不同，以此实现对模糊控制规则的调整，使其达到良好的状态。