基于多智能体网络的分布式电力系统经济调度优化研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyong09
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会的发展和科学技术的进步,传统的网络系统很难满足当今社会的大规模需求。多智能体系统具有规模大,复杂度高,高度智能等特性。多能体系统的每个单元都可以进行计算、通信并具有执行相关功能的智能体。在处理现在复杂的多智能体系统时,传统的集中式处理已经满足不了现在的要求。分布式方法因其高稳定性、高扩展性、高分布性以及容错性等特性,在处理多智能以系统问题上具有很好的效果。因此多智能体分布式算法应运而生,吸引了很多领域的科研学者进行相应的研究,这些使得分布式算法得到快速的发展。目前在很多领域都可以看到分布式优化的影子,如机器人系统,无人机编队、无线传感器网络以及智能电网等诸多领域。本文综合利用优化理论和凸分析理论等理论工具,研究了基于多智能体系统的智能电网分布式经济调度优化问题。本文的主要研究工作如下:
  首先,在网络拓扑为无向网络下,研究了含有不等式约束和等式约束的多智能体分布式优化问题。提出了一种分布式原对偶优化算法来解决智能电网的资源分配问题,在算法中应用异构常数步长来进行多智能体的状态更新。在目标函数满足严格凸且光滑的情况下,理论分析证明,算法可以较快速率的收敛到资源分配的最优值。第三章详细的给出了算法的设计过程以及相关的定理证明。最后,通过现有的标准测试系统,进行仿真模拟分析,验证了算法的有效性和稳定性。
  其次,在网络拓扑是有向网络下,继续研究有不等式约束和等式约束的多智能体分布式优化问题。第四章提出了一种分布式原对偶算法用于解决有向图上电力系统分布式经济调度的线性收敛性。并给出了该算法的收敛结果和收敛速度。该算法在一个有向通信图中,每个智能体在与其他智能体交换局部信息的同时,通过自身的约束来获得一个状态值。该算法是解决固定有向网络下经济调度问题,网络中多智能体之间的拓扑连接通过一个行随机矩阵来描述。此外,该算法采用同构常数步长。本章给出了具体的收敛率,并详细的介绍了算法的设计过程并给出相关的定理详细证明过程。最后,通过现有的标准测试系统,进行仿真模拟分析,验证了所提出算法的有效性和稳定性。
其他文献
【摘 要】目前越来越多的高职院校根据自身及各专业的特点,建设具有专业特色的实训基地,探索和创新出一种工学一体的人才培养模式,不仅大大提高了学生的实践能力和就业,而且建设实训基地又能够促进校企合作,更好的落实工学结合。  【关键词】工学一体;实训基地;方式;措施;益处    近几年来,我国教育部相继出台了不少关于工学一体教学模式的试行意见。所谓工学一体就是把课本上的知识和实训有机的结合起来,学中做、
期刊
【摘 要】《计算机文化基础》课程是高等学校非计算机专业学生接受计算机基础教育的入门课程,也是公共基础必修课程。然而当前多数院校在《计算机文化基础》的教学中仍存在着诸多不足,本文结合大学计算机文化基础课程的重要性和实践性,总结本人多年来的教学经验,对当前《计算机文化基础》课程的教学现状及存在的主要问题进行分析,并提出了一些提高教学质量的基本思路和基本方法。  【关键词】计算机文化基础;教学现状;教学
期刊
【摘 要】学校德育中的诸多反德育现象令人担忧:集体荣誉光环下对学生过高的道德要求;学校或教师为树立形象而要求学生作出虚假的、预先安排好的、程序化的道德表演;华而不实、声势浩大的形式主义德育活动;已经成为学生精神枷锁的学校管理制度和规则……   【关键词】学校德育;反德育现象    几十年来,人们只要谈到社会对儿童自然纯真的破坏,就会想到塞林格这位孤独的麦田里的守望者,想到书中的那道“悬崖”,“悬
期刊
从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来,现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损,导致其丧失姿态或轨道机动能力,造成巨大的经济损失。为延长这些失效卫星的在轨使用寿命,移除空间碎片,本文探讨了机械臂捕获失效卫星或空间碎片后形成组合体的相关控制问题。针对捕获后组合体的质心、质量特性以及执行器配置矩阵发生巨大改变这一背景,本文研究了组合体的姿态控制以及控制分配问题,主要内容包括:
  首先,建立了不同执行器下的组合体姿态动力学方程。针对推力器驱动的组合体,考虑捕获后组合体的质心
【摘 要】建筑工程裂缝产生的因素是多方面的,对建筑工程裂缝的防治应采取综合措施,包括建筑材料的抗裂性能、建筑结构防治裂缝的设计、建筑工程施工防治裂缝的措施、建筑保温隔热性能及地基基础防治可均匀沉降的措施等。本文着重对混凝土及原材料的抗裂性能、混凝土结构中构造缝的设计,现浇混凝土楼板裂缝防治、地基不均匀沉降裂缝防治、多层砌体房屋温度裂缝机理与防治措施,温度裂缝与外墙屋面保温等方面进行了研究。  【关
期刊
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性,无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆动的影响,整个无人机系统的质心变化和转动惯量变化将使得系统的增益矩阵成为时变未知的,这使得带负载飞行中的系统模型与经典无人机动力学模型存在较大偏差,从而导致控制性能下降甚至失效。同时,在实际飞行过程中,受无人机内外部物理条件的限制,还需要进一步考虑执行器饱和或执行器故障问题,以及状态约束问题,研究出更为实用化的容错控制方法,以保证无人机飞行的可靠性和安全性。
  本文以带负载四旋
控制河段通行条件较差,船舶需要根据通行指挥系统给出的指挥信号按序通过控制河段。判定船舶通行顺序的一个重要依据为船舶通过控制河段的时间。目前通行指挥系统中选择航道中心线来预测船舶通行时间,然而船舶实际通过控制河段时会根据自身载重以及水流条件选择合适的航线,不同航线之间的差异性较大。因此基于航道中心线来估计的时间与实际时间之间有较大的误差,严重影响通行指挥系统揭示通行信号的准确性。船舶通行时间预测的关键是准确预测船舶通过控制河段时选择的航线。因此,提高控制河段船舶航线预测的准确性对通行指挥具有重要意义。
全球经济严重依赖于化石燃料,然而化石燃料是一种不可再生能源,一旦耗尽,以化石燃料为基础的能源经济将受到致命冲击。锂离子电池作为一种新能源,在全球范围内受到越来越多的关注,其具有寿命长、电化学性能稳定、效率高、体积小等优点,在许多应用领域具有光明前景。然而性能衰退现象在现实世界中普遍存在,锂离子电池在循环使用过程中也是如此,为减少因锂离子电池性能衰退导致的事故和损失,对其剩余使用寿命(RUL)的预测受到众多研究者的关注。课题在探索有效的预测方法中所开展的主要工作有:
  针对锂离子电池寿命衰退信号中隐
二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统,这类系统是控制理论研究中的重难点课题。二轮平衡移动机器人具有维护难度低、制造和保养成本低、运动灵活等特点,因此被应用到工业、农业、军事、生活等各个领域。不同领域的工作环境是不同的,因而在运行过程中会受到多种不确定扰动的影响。
  二轮平衡移动机器人在工作过程中不仅要维持自身的平衡,还需要承载一定的负载物。但是由于无法提前预知负载的大小和质心的位置等物理参数,这给二轮平衡移动机
磁耦合无线电能传输(Magnetic Coupling Inductive Wireless Power Transfer,M-WPT)技术是无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术的一个重要分支,凭借其灵活性、安全性以及稳定性等优势,成为了无线电能传输技术的研究热点。随着研究的深入以及现有应用场合对电能传输品质的高要求,在进行无线电能传输的同时,需要进行原副边信息交互以提升系统的性能。
  本文针对双LCL型M-WPT系统中基于共享耦合通道的电能信号并行问题,在不