滑模变结构控制在浮筏主动隔振系统中的应用研究

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在舰船中,机械振动主要是由往复、旋转、流体类等动力装置和机械设备引起的线谱振动,特别是低频段的线谱振动。控制此类振动是提高舰船隐蔽性和战斗力的主要途径之一。振动主动控制技术能克服传统被动隔振技术低频隔振效果差的缺陷,因而获得了广泛研究。舰船内部动力机械大多是旋转类机械,在转速一定的情况下其产生的振动信号以周期性振动为主,振动信号中包含与转速有关的基频及谐波成分,其在自功率谱中表现为离散的线谱形式。而在实际工程中,动力机械的工作转速在一定范围内波动,这导致其产生的振动信号的频率也会产生波动。所以说,舰
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