【摘 要】
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在对飞机上弹性元件的测试中,需要为较大容积的检测设备提供可变且具有较高精度的压力环境。常规的压力控制器大多用于小容积的被控对象,气路管径小,调节时间长,应用于大容积
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在对飞机上弹性元件的测试中,需要为较大容积的检测设备提供可变且具有较高精度的压力环境。常规的压力控制器大多用于小容积的被控对象,气路管径小,调节时间长,应用于大容积对象时,将出现超时调节现象,并且由于电磁阀的高频、长时间动作,将使控制器使用寿命缩短。本文提出了设计基于嵌入式ARM控制器的压力控制器,充放气采用双通道气路结构,以及Fuzzy-PID复合控制的控制方法。首先对空气的热力学性质以及气体的流量特性进行理论研究,建立了一元等熵过程的固定容积容器充放气数学模型,计算了不同初始条件下的理论充放气时间,并得出了开环状态下初始容器压力、容器容积管径比、充放气时间三者之间的关系。本文采用了密封性能好、能够满足PWM调制对阀门响应频率要求的电磁阀,设计了充放气双通道的气路结构,并介绍了一种当前较为先进的基于压电效应的气路执行机构。研究了PID、Fuzzy控制方法,并根据气压控制的特点设计了Fuzzy-PID复合控制器。结合仪器使用的便携性,本文采用Philips公司的ARM7TDMI-S系列嵌入式控制芯片LPC2214为CPU,完成了最小系统、A/D转换、人机交互及电磁阀门驱动等的硬件电路设计。软件上以ADS1.2为开发工具,编写了各功能模块的应用子程序,完成数据的采集、处理和显示。最后,通过充放气实验研究,验证了本文所设计的压力控制器对于较大容积容器的压力调节具有较快的调节速度和较好的控制效果,并与理论值进行比较,分析了产生误差的原因。
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