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为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理，考虑误差以及齿轮啮合时变刚度，采用集中参数法，建立了电机拖动二级串......
机器人关节作为机器人的核心部件，主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成，在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂。以......
轴承在机械传动系统中作为重要支撑零部件之一,在车辆主减速器中的应用十分广泛。目前,车辆主减速器主动轴普遍采用两套单列圆锥滚......
薄壁圆锥壳结构具有刚度大、承载能力强、耗材少等优点,被广泛应用于工程实际中。以航空发动机为例,其结构中存在大量的薄壁圆锥壳......
压电复合材料由压电材料和有机高分子聚合物构成,兼有无机压电材料稳定的压电性和高分子压电材料的优良性能,因其良好的力-电耦合......
航空发动机被誉为工业皇冠上的明珠,是一种复杂的机械装备,由上百万个零部件装配而成。套齿联接结构作为航空发动机联接结构的一种......
两级传动分扭-并车齿轮系统具有减速比高、传动级数少、可靠性好、噪声低等优点,在航空、船舶等动力传动系统中具有广泛的应用前景......
学位
全断面岩石隧道掘进机（Tunnel Boring Machine,TBM）被广泛应用于轨道交通等重大基础设施建设中。支撑-推进-换步机构是TBM实现连续、......
随着驾乘者对汽车舒适性要求的逐年攀升,汽车的NVH（Noise,Vibration and Harshness）品质受到了国内外诸多学者的关注。其中,变速器齿......
电动汽车电驱动一体化是当前的研究热点,电机与齿轮系统组成的机电传动系统是电动汽车主要的动力传动装置,决定着电动汽车动力传输......
立式储罐在石油化工等领域应用十分广泛,承担着贮存石油和各种液体的首要任务。一般储罐存储的都是易燃、易爆且危险性较高的有毒......
铰接式车辆车体结构复杂,需要对车体的固有特性进行分析,防止在运行中不同激励作用下出现共振现象.针对整车在正常行驶工况下的受......
移动Ad Hoc网络是由一组带无线收发装置的移动节点组成、不需要依靠固定基础设施、没有任何中心实体、多跳、自组织的对等通讯网络......
作为一类经典的组合优化问题，最大流问题有着40多年的研究历史和广泛的应用领域，成为研究各种实际网络系统的重要手段，也存在着丰富的......
中国古建筑作为一独立的结构系统,历史悠久,流布区域辽阔,数千年来始终保持着固有的结构方法及布置规模,形成了一个非常全面的建筑......
摘 要：針对汽车动力总成悬置系统参数同时存在不确定性和相关性的复杂情形，提出了一种汽车动力总成悬置系统固有频率和解耦率的不确......
混凝土预制构件作为装配式建筑的关键部分,正逐步朝着大尺寸和复杂形状的方向发展,如何高效率、高质量地完成预制构件的生产显得尤......
弹性超材料是一类由特定微结构单元组成的新型人工复合介质,由于这些单元(单胞)的单极和多极局域本征模式的作用,此类复合介质能够......
由于粘弹性阻尼表面处理能够在很宽的温度和频率范围内提高复合结构的阻尼特性,因而已被大量应用到工程结构振动控制中。为了更好......
活齿传动具有传动比范围广、传动效率高、结构紧凑、承载能力强等优点。目前关于推杆活齿传动的研究主要集中在一齿差范畴内。本文......
套筒活齿传动系统具有线接触传递动力,传动效率高等优点。但是传动中存在的激励可能使系统出现振动与产生噪声。因此,本文对套筒活......
旋转结构广泛应用于各种现代机械和日常电器中,例如燃气轮机、汽轮机、水轮机和各种增压泵,以及电风扇等等,因此对旋转系统的振动......
双激波套筒活齿作为一种传动机构,不仅继承了传统活齿传动机构传动效率高、传动比范围大等特点,而且还因其特有的线接触方式与滑滚......
双相激波推杆活齿传动是一种新型的活齿传动形式,其对称形式的双相激波器可以消除惯性载荷的约束,实现自平衡,具有传动平稳、体积......
正弦往复式钢球传动作为一种通过钢球的轴向往复来传递力和运动的新型活齿传动形式,具有结构紧凑、效率高、传动比范围大等优点,但......
给水泵在电力、化工和船舶等领域有着广泛的应用。电站给水泵是火力发电厂中朗肯循环的关键设备。当前,电站给水泵趋于向大型化、......
为了提高径向基函数(RBF)的计算精度,利用遗传优化的径向基函数分析薄壁梁和板的固有特性。在静态分析的基础上,通过遗传算法(GA)......
[摘要]从措辞及主题角度对弗罗斯特的《火与冰》一诗进行解构分析。该诗文本在探讨现代社会存在问题时体现了语言的不确定因素，并利......
随着混凝土荷载—变形研究的深化以及现代测试手段的发展,材料的内部结构及其破坏机理引起人们越来越大的兴趣。本文将结合“等应......
本文采用有限元法及子结构技术，建立了某燃气轮机试验主设备工艺基架结构体系的力学模型，计算分析了各结构的静位移、静应力、固有特......
一、热电特性引起的误差热电偶的热电特性将随其成分、微观结构及残余应力大小而变化。即使同一型号的热电偶,它们的E-t关系也不一......
<正>品牌是什么?在每个人日常生活中时常把品牌一词挂在嘴边的今天来看,这一问题似乎很幼稚。可是又有谁能真正阐述得清楚呢?在当......
本文应用模态综合技术的基本理论,将固定界面模态综合法与自由界面模态综合法相结合,推导出适用于求解客车类厢形结构固有特性的计......
工程实际中,汽车动力总成悬置系统(PMS)不可避免地存在着不确定因素.文中引入模糊变量描述PMS中具有模糊特性的不确定参数,首先推......
随着城市化进程的加快,我国城市治理在保持高绩效水平的同时也带来了大量的城市问题.城市治理质量概念的构建,摒弃了城市治理中效......
１影响脐橙品质的因素１．１遗传种质遗传种质主要指品种（品系）、砧木的固有特性及其它们之间的相互关系，这是影响果品质量的基础。若良种选择......
机械阻抗是隔振元件的固有特性,由隔振元件的几何尺寸、材料性能直接决定,但机械阻抗不能直接表示出隔振元件的效果.隔振效果一般......
摘 要：本文以数控铣齿机床传动系统作为主要对象，分析系统固有特性，并通过科学化方式对系统固有特性进行准确计算，进一步为数控铣齿机......
薄壁圆柱壳以其良好的几何特性、高比强度、高比模量和便于加工，并且具有厚度小，质量轻，耗材少，性能好等特点而被广泛应用于工业领域。......
在空间天线结构的研制过程中，结构固有特性分析和结构优化设计是非常重要的两项研究工作。固有特性的分析不仅能检验天线结构的固有......
随着现代制造业的飞速发展,工业市场对机械设备的要求日益增高。精密减速装置作为现代机械设备中一种非常重要的基础部件,对保证产......
