基于计算机视觉理论的三维重构方法的研究

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随着计算机技术的发展,对于计算机视觉领域的研究也逐渐成为一个热点问题。计算机视觉是人类视觉的扩展和延伸,它被越来越广泛的应用于各个方面。三维重构是计算机视觉领域中一个至关重要的经典问题,也是用计算机模拟眼视觉功能所需要完成的最后一步,即恢复物体的三维信息。本文以立体视觉理论为基础,分别对基于双目立体匹配的三维重构和基于阴影的表面三维重构等两种方法进行了研究与探讨。在基于双目立体匹配的三维重构方法中,本文首先采用了张氏平面标定法对摄像机进行标定,然后利用Harris算法进行特征点提取并使用灰度相关法完成了立体匹配,计算出了特征点的三维坐标,最后通过三角化和纹理粘贴得到了物体的三维模型。在基于阴影的表面三维重构方法中根据不同的待恢复物体,设计了不同的实验条件,并进行了实验,建立了灰度与高度的关系模型,计算出待重构物体的高度值,完成了三维信息的恢复.两种方法均得到了较为满意的结果。
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