【摘 要】
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该论文阐述了液位线性系统实验装置的改造过程,主要包括控制理论的应用研究和软件开发两个方面.文中先描述了实验装置的数学模型和实际特性;然后详细阐述了常规PID控制、辩识
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该论文阐述了液位线性系统实验装置的改造过程,主要包括控制理论的应用研究和软件开发两个方面.文中先描述了实验装置的数学模型和实际特性;然后详细阐述了常规PID控制、辩识技术、自校正控制的理论和应用;最后介绍了一种新的软件设计方法--基于面向对象的适合单任务环境的实时软件设计方法,在该课题的软件开发中使用了这一方法,在论文中进行了校全面的介绍.对于广大工程技术人员,通过该论文,可以比较清晰全面的理解上述的控制和辩识技术,并掌握它们的使用方法.对于软件开发者,可以更加深刻的理解面向对象方法的本质,掌握这种新的软件设计方法,对他们今后的开发工作提供帮助.
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